[Raspberry Pi 3]ArduinoのスケッチをCUIで書き込む方法

管理人

7年前

実験の都合上、Arduinoに自動でスケッチを書き込む方法が必要になったので調べた。

PlatformIOというのを使うとCUIで書き込めるようになるらしい。

$ pyenv global 2.7.13 # 2.x系のPythonが使えるようにする
$ pip install platformio
$ platformio platforms install atmelavr

# 任意のディレクトリに移る
$ cd [任意のディレクトリ]
$ platformio init --board=uno
# 必要ならボードを調べる
$ platformio boards | grep mega2560

srcディレクトリに.inoファイルを作っておいて、以下で書き込み完了。
$ sudo nano src/example.ino
$ platformio run

$ pyenv global 2.7.13 # 2.x系のPythonが使えるようにする

$ pip install platformio

$ platformio platforms install atmelavr

# 任意のディレクトリに移る

$ cd [任意のディレクトリ]

$ platformio init --board=uno

# 必要ならボードを調べる

$ platformio boards | grep mega2560

srcディレクトリに.inoファイルを作っておいて、以下で書き込み完了。

$ sudo nano src/example.ino

$ platformio run

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; http://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:uno]
platform = atmelavr
board = uno
framework = arduino

upload_port = /dev/ttyS0
targets = upload

; PlatformIO Project Configuration File

;

; Build options: build flags, source filter

; Upload options: custom upload port, speed and extra flags

; Library options: dependencies, extra library storages

; Advanced options: extra scripting

;

; Please visit documentation for the other options and examples

; http://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:uno]

platform = atmelavr

board = uno

framework = arduino

upload_port = /dev/ttyS0

targets = upload

Compile and Upload Arduino Sketch with PlatformIO in Arch Linux running on PC... -

!(https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/77816/0d0e330b-8517-c9dc-6339-940e22505bca.png...
コマンドラインでArduino開発 : vim + platformio - Qiita - Qiita

けど、書き込むのにはUARTを使わないといけない。
今回の環境ではUART用のGPIOがRPiと接続されていたから、USBシリアルを使って書き込むことができない。だから接続ついでにGPIO経由で書き込めれば良いなと思ってたけど、それだとどうもうまく書き込めない。リセット信号がうまく送られない感じ？
今回の環境では使えないかもしれないね。とほほ

追記(2017/08/07):

GPIO経由で書き込めるようだと判明。
前回はArduinoにリセット信号がうまく届かなかったせいで書き込みが終わらなかったんだけど、RESET信号ラインにもう一つArduinoを挟んで、うまく立ち下がりパルスを送れるようにすれば書き込みが可能になる。

上のような配線をして、追加したArduinoには以下のようなプログラムを書き込んでおく。

#define INPUT_PIN 4
#define OUTPUT_PIN 7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(INPUT_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  //リセットピンの立ち下がりを検知
  if(digitalRead(INPUT_PIN)==LOW){
    //Arduinoに立ち下がり信号を送る
    digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
    delay(100);
    digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);    

    //RPiの信号がHIGHに戻るまで待機
    while(digitalRead(INPUT_PIN)==LOW){
      ;
    }
  }
}

#define INPUT_PIN 4

#define OUTPUT_PIN 7

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(INPUT_PIN, INPUT_PULLUP);

pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

//リセットピンの立ち下がりを検知

if(digitalRead(INPUT_PIN)==LOW){

//Arduinoに立ち下がり信号を送る

digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(100);

digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

//RPiの信号がHIGHに戻るまで待機

while(digitalRead(INPUT_PIN)==LOW){

;

}

そんでRPiでは、以下のコマンドを実行してから書き込みを開始する。

# 以下のようにして、リセット信号を外に出せるようにする
$ gpio -g mode 17 ALT5

1 2	# 以下のようにして、リセット信号を外に出せるようにする $ gpio -g mode 17 ALT5

書き込み終わったら、別のプログラムでも使えるようにピンのモードを戻しておく。

$ gpio -g mode 17 IN

1	$ gpio -g mode 17 IN

Arduinoブートローダを書き込んだ単体のATmega328p（ワンチップArdino）をRaspberry Piのシリアルポートに直結して連携させます。 Raspberry PiでArduino IDEを動かせばシリアルポート経由でスケッチを書き込む事も可能になるようにセットアップします。注意 Raspberry Piには色々な種類があり色々なOSを走らせることができます。このレポートが対象としているのは
Raspberry Pi シリアルポート経由でArduinoと連携 | kosakalab - kosakalab